Cuốn sách này gồm những nội dung chính:
Chương 1: Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot
Chương 2: Động học tay máy
Chương 3: Động lực học tay máy
Chương 4: Cơ sơ điều khiển Robot
Chương 5: Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot
Chương 6: Hệ thống điều khiển Robot
Chương 7: Sử dụng Robot công nghiệp
Chương 8: Tay máy có kết cấu động học song song
Phụ lục: Hệ thống điều khiển tuyến tính
Bảng tra cứu