- Chương 1 - Mô tả toán học các phần tử và hệ thống điều khiển tự động
- Chương 2 - Đặc tính động học của các khâu và của hệ thống trong miền tần số
- Chương 3 - Tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động
- Chương 4 - Chất lượng của quá trình điều khiển
- Chương 5 - Nâng cao chất lượng và tổng hợp hệ thống
- Chương 6 - Hệ thống điều khiển gián đoạn
- Phục lục