C = G/g = R.ω^2 [kg]

Trong đó:

C - xung lực sinh ra do mất cân bằng kG;
G - trọng lượng của trọng khối mất cân bằng, kG
g = 9,81 – gia tốc trọng trường, cm/s2,
ω - tốc độ góc , 1/s; ω = 3.14*n/30
R - bán kính trọng tâm của trọng khối mất cân bằng , cm,
n - số vòng quay của rôto vg/ph

Nếu lấy trọng lượng của trọng khối mất cân bằng của rôto là 0.500 kG trên đường kính r = 80cm,
thì với n = 1500vg/ph xung lực sẽ là:

C = 0.5/981{(3.14*1500/30)^2}*80 = 1000 kg

Và với n =3000 vg/ph

C = 0.5/981{(3.14*3000/30)^2}*80 = 4000 kg

Từ đó chỉ thấy trọng lượng mất cân bằng là 0,500kG trên đường kính 0,8m thì n = 1500vg/ph đã phát sinh ra một xung lực 1000kg và khi n= 3000vg/ph lực ấy sẽ tăng lên 4000kg.
Rõ ràng khi làm việc với rôto mất cân bằng như vậy turbine sẽ bị rung động mạnh .
Rôto mất cân bằng tĩnh là rôto mà các trọng khối mất cân bằng tập trung thành một khối, do đó trọng tâm của rôto không nằm trên trục quay mà lúc quay sẽ sinh ra một lực ly tâm.
        Lúc cân bằng động thì trọng khối mất cân bằng của rôto sinh ra hai lục ly tâm ngược chiều nhau và không nằm cùng nằm trên một mặt phẵng vuông góc với trục quay. Trong trường hợp này chỉ khắc phục bằng phương pháp cân bằng động.
       Thông thường người ta tiến hành cân bằng rô to turbine trên máy cân bằng, bởi vì cân bằng trên gối đỡ của nó ở số vòng làm việc rất phức tạp, phải mỡ nắp nhiều lần để gia trọng. Ngược lại rôto của máy phải cân bằng tại bệ ở số vòng làm việc ưu việt hơn, song trong trong một số trường hợp sửa chữa cũng phải cân bằng trên máy cân bằng.

Tuy vậy không phải bao giờ cân bằng cân bằng tại máy cũng đưa đến kết quả tốt, vì khi ta cho máy làm việc ở số vòng định mức nào đó còn chịu ảnh hưởng một số nguyên nhân khác như độ võng của trục sự xê dịch các bộ phận của rôto. Trong trường hợp này phải tiếp tục cân bằng ở số vòng làm việc nhiều lần.





Thay vì bạn dùng 2 thanh tam giác cân bằng bạn có thể dùng 2 dĩa quay như thế này cho một đầu bệ cân bằng b.
Thường khi người ta tiến hành cân bằng tĩnh người ta đặt vật cân bằng lên trên bệ cân bằng giống như hình trên. Bệ cân bằng gồm hai giá đỡ làm bằng sắt định hình hàn lại hoặc đúc bằng gang . trên mỗi giá đỡ đặt một thanh đỡ mà tiết diện ngang là hình tam giác đều giống như hình vẽ. Thanh đỡ phải chắc để khỏi bị võng lúc đặt rôto vào, thường chế tạo bằng thép cứng, mặt trên của thân đỡ phải gia công bóng để giảm ma sát. Chiều dài của thanh đỡ phải chọn bằng 1,5-2 lần chu vi cổ trục, tuỳ theo trọng lượng của rôto mà chọn chiều rộng của thân đỡ để cho cổ trục và thanh đỡ khỏi bị móp. thường thường có thể chọn tuỳ theo trọng lượng của chi tiết cần cân bằng và nằm trong các giới hạn sau:

Đối với chi tiết:

Nặng đến 250kg; chiều rộng thanh đỡ : 4mm
                500kg :                                    6mm
                750kg :                                    8mm
                1000kg :                                 10mm

Muốn được chính xác hơn, chiều rộng của thân đỡ có thể tính theo công thức sau;

a = 0.35 TE/ (d*σ^2)

Trong đó: 

T - trọng lượng của rôto tác dụng trên thanh đỡ ,kG
g – môđun dàn hồi của kim loại ,kG/cm2
- Đối tượng thép tốt E =( 2.0÷2,2) 106 kG/cm2
- Đối với gang E = (0,88÷ 1,14) 106 kG/cm2;
σ - ứng suất nén cho phép kG/cm2
D - đường kính cổ trục , cm
Đường kính cổ trục có thể tính theo công thức :

G - trọng lượng của rôto, kG
L - khoảng cách giữa các điểm tựa, cm
σu -­ Ứng lực uốn cho phép, kG/cm2

Trước lúc cân bằng cần chú ý :

­a) ­ lắp bệ cân bằng cho thật tốt. Bệ cân bằng thật vững chắc
b) vệ sinh các chi tiết cho thật sạch ,
c) phải bảo đảm cho hai thanh đỡ song song và nằm trong một mặt phẳng ngang,
Độ dốc của thân đỡ cho phép là 0,1mm trên 1m và độ không song song là 2mm cho 1m chiều dài.
d) trục của chi tiết cân bằng phải đặt vuông góc với thanh đo.

Việc cân bằng tĩnh bao gốm hai phần :

a) Phải cân bằng rôto như thế nào để đặt bất kỳ vị trí nào cũng đạt được cân bằng bền vững .
Muốn đạt yêu cầu đó cần chia vòng tròn của dĩa ra làm sáu phần . phải cho thêm đối trọng vào các điểm đối nhau như thế nào để dặt hai điểm đối xứng trên một mặt phẵng ngang ta được thế cân bằng bền vững .
b) xác định lượng mất cân bằng còn tồn tại do lực ì và lục ma sát giữa cổ trục và thanh đỡ. Muốn vậy, cũng như trên ta đặt hai điểm đối xưng nhau trên một mặt phẵng ngang (điểm 1 và điểm 4 hình 2) . ở điểm 1 ta gắn thêm dần một trọng lượng nhỏ (từ 10- 25G tuỳ theo trọng lượng của rôto) cho đến lúc rôto bắt đầu quay. sau lấy trọng lượng đó ra cân và ghi vào bảng ví dụ như sau:

điểm số	1	2	3	4	5	6
trọng lượng gắn	18	10	18	33	40	33

Tiến hành làm như vậy đối với tất cả sáu điểm sau đó vẽ đường cong có dạng như một đường sin theo trị số bé nhất Amin trên đường cong ta xác định vị trí nặng của rôto. Để cân bằng thì các điểm đối xứng với nó tức là vị trí cực đại Amax của đường cong ta ta đặt dược trọng lượng cân bằng . trị số các đại lượng cân bằng xác định theo công thức :

Q = (Amax - Amin)/2 , G

Amax – ­tung độ cục đại của đường cong, G
Amin – tung độ cực tiểu của đường cong, G

Trên hình 2 tung độ trung bình của đường cong cho ta trị số ma sát giữa cổ trục và thanh đỡ.

K= Amin + (Amax - Amin)/2

c) xác định vị trí đặt trọng lượng cố định để cân bằng chi tiết .

Có thể gặp một số trường hợp mà chi tiết không có vị trí gắn trọng lượng cân bằng. Trong những trường hợp như vậy thì phải bào bớt kim loại ở phía không cân bằng.

Khi phải bào bớt kim loại ở dĩa turbine thì phải xét đến tính an toàn và độ bền vững của dĩa. Lúc gắn gia trọng cố định phải chú ý làm cẩn thận để tránh không cho lực ly tâm làm văng mất gia trọng.
Chiều dày lớp kim loại bào bớt có thể tích theo công thức :

S = 10.G/ (Y.F), mm;

Ở đây :

G - trọng lượng kim loại phải bào, G
y - tỷ trọng kim loại G/cm2;
F - diện tích lớp kim loại phải bào, cm2

Gia trọng cố định để cân bằng được làm bằng thép CT3 hoặc thép không rỉ tuỳ nhiệt độ làm việc và không nên đặt tập trung vào một điểm mà bố trí dưới dạng một cung nhỏ.
Không cho phép dùng hàn điện để gắn các trọng lượng cân bằng không được hàn đắp và khoan lổ vào dĩa turbine. Nếu như gắn gia trọng cân bằng cố định đặt ngay ở chổ đặt gia trọng tạm thời lúc cân bằng thì phải cẩn thận để cho hai trọng lượng bằng nhau, kể cả trọng lượng vít giữ.
         Nếu đặt ở một vị trí có đường kính khác thì trọng lượng cố định được tính chuyển như sau:

Q = QB.r/R, G

QB - trọng lượng của gia trọng cân bằng tạm thời , G;
R - đường kính của điểm đặt gia trọng tạm thời, cm;
R - đường kính của điểm đặt gia trọng cân bằng cố định, cm;