Đồ án điều khiển thống 1 là đồ án đầu tiên của chương trình học, giúp sinh viên làm
quen với môi trường làm việc độc lập hay theo nhóm với sự hướng dẫn định kỳ của
giảng viên. Vận dụng những kiến thức đã học, sinh viên thực hành đi vào giải quyết một
vấn đề cụ thể.
Robot omni là một loại mobile robot di chuyển bằng những bánh xe đã được ứng dụng
nhiều trong thực tế do quỹ đạo chuyển động của nó rất đa dạng. Đặc biệt trong đó,
omni với 3 bánh xe có kết cấu lạ, nhưng chính vì thế sự phối hợp chuyển động của 3
bánh xe lại có thể cho ta điều khiển tốt quỹ đạo của robot.

Phần 1. Lý thuyết
Chương 1: Tìm hiểu về động cơ RC Servo
Chương 2: Sơ lược về hệ vi điều khiển 8051
Chương 3: Tìm hiểu vể cảm biến hồng ngoại

Phần 2. Thực hiện thiết kế
Chương 4: Phân Tích Động học và động lực học robot