MỤC LỤC
Lời mở đầu  1
Mục lục  2
PHẦN I :  ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
CHƯƠNG 1 - CƠ SỞ LÝ THUYẾT
1.1. Sơ lượcvề hệ thống điều khiển khí nén và thủy lực  6
1.2. Ưu và nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng khí nén & thủy lực  8
1.2.1. Hệ thống khí nén
1.2.2. Hệ thống thủy lực
1.3. Phạm vi ứng dụng của điều khiển khí nén & thủy lực trong công nghiệp  9
1.3.1. Ứng dụng của hệ thống khí nén
1.3.2. Ứng dụng của hệ thống thủy lực
1.4. Đơn vị đo của cácđại lượng cơbản  12
1.4.1. Áp suất
1.4.2. Lực
1.4.3. Công
1.4.4. Công suất
1.4.5. Độ nhớt động
CHƯƠNG 2 - CUNG CẤP VÀ XỬ LÝ NGUỒN NĂNG LƯỢNG
2.1. Khí nén  16
2.1.1. Sản xuất khí nén
2.1.2. Phân phối khí nén
2.1.3. Xử lý nguồn khí nén
2.2. Thủy lực (dầu ép)  23
2.2.1. Cung cấp năng lượng dầu
2.2.2. Xử lý nguồn dầu
PHẦN II:  CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
KHÍ NÉN & THỦY LỰC
CHƯƠNG 3 - PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN
3.1. Các phần tử đưa tín hiệu  32
3.1.1. Tín hiệu không điện
3.1.2. Tín hiệu điện
3.2. Các phần tử xử lý tín hiệu điều khiển  39
3.2.1. Phần tử YES
3.2.2. Phần tửNOT
3.2.3. Phần tửAND
3.2.4. Phần tửOR
3.2.5. Phần tử NAND
3.2.6. Phần tửNOR
3.2.7. Phần tử NhớFlip-Flop
CHƯƠNG 4 - CÁC PHẦN TỬ CHẤP HÀNH
3
4.1. Động cơ (motor)  46
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC    Mục lục
4.1.1. Động cơ bánh răng
4.1.2. Động cơ trục vít
4.1.3. Động cơ cánh gạt
4.1.4. Động cơ pít tông hướng kính
4.1.5. Động cơ pít tông hướng trục
4.2. Xy lanh (Cylinder)  49
4.2.1. Xy lanh tác động đơn
4.2.2. Xy lanh tác động kép
4.2.3. Xy lanh màng
4.2.4. Xy lanh quay
CHƯƠNG 5 - CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU CHỈNH VÀ ĐIỀU KHIỂN
5.1. Khái niệm  58
5.2. Các phần tử điều chỉnh  59
5.2.1. Van an toàn và van tràn
5.2.2. Van cản
5.2.3. Van giảm áp
5.2.4. Van tiết lưu
5.2.5. Van chân không
5.2.6. Van điều chỉnh thời gian
5.3. Các phần tử điều khiển  62
5.3.1. Van một chiều
5.3.2. Van đảo chiều
5.3.3. Các van tuyến tính  69
CHƯƠNG 6 - TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG HỆ THỐNG KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC
6.1. Tổn thất trong hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực
6.1.1. Tổn thất trong hệ thống khí nén  78
6.1.2. Tổn thất trong hệ thống thủy lực  82
6.2. Cơ sở tính toán truyền động hệ thống
6.3. Tính toán một số mạch điển hình  90
PHẦN III: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ
CHƯƠNG 7 - PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN  94
7.1. Lý thuyết đại số boole  96
7.2. Phân loại phương pháp điều khiển  100
7.3. Phương pháp thiết kế mạch điều khiển  103
7.3.1. Biểu diển chức năng của quátrình điều khiển  103
7.3.1.1. Biểu đồ trạng thái
7.3.1.2. Sơ đồ chức năng
7.3.1.3. Lưu đồ tiến trình
7.3.2. Viết phương trình điều khiển  108
7.3.3. Vẽ sơ đồ mạch điều khiển  109
7.4. Điều khiển bằnh lập trình  111

LINK DOWNLOAD