Trong các hệ thống điều khiển tự động, cảm biến đóng vai trò hết sức quan trọng vì nó là thiết bị cung cấp thông tin của quá trình điều khiển cho bộ điều khiển để bộ điều khiển đưa ra những quyết định phù hợp nhằm nâng cao chất lượng của quá trình điều khiển. Có thể so sánh các cảm biến trong hệ thống điều khiển tự động như là các giác quan của con người. Nội dung của chương này sẽ trình bày một số loại cảm biến thông dụng trong công nghiệp và các ứng dụng của nó.

I. CÁC ĐỊNH NGHĨA VÀ ĐẶC TRƯNG CHUNG:
I.1 Định Nghĩa Cảm Biến:
Các hệ thống điều khiển tự động trong công nghiệp có vô số các đại lượng vật lý cần đo như: nhiệt độ, áp suất, dịch chuyển, lưu lượng, trọng lượng … cần đo. Các đại lượng vật lý này không có tính chất điện, trong khi đó các bộ điều khiển và các cơ cấu chỉ thị lại làm việc với tín hiệu điện vì thế phải có thiết bị để chuyển đổi các đại lượng vật lý không có tính chất điện thành đại lượng điện tương ứng mang đầy đủ các tính chất của đại lượng vật lý cần đo. Thiết bị chuyển đổi đó là cảm biến.

I. Các định nghĩa và đặc trưng chung
II. Cảm biến và ứng dụng
III. Cảm lân cận (proxmity sensor) và ứng dụng
IV. Cảm biến nhiệt độ
V. Cảm biến vị trí và dịch chuyển
VI. Cảm biến lực, trọng lượng
VII. Cảm biến áp suất